#4077. [Wf2014]Messenger

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题目描述

alice和bob各自在两条折线上行进,一个邮递员要从alice那拿一个包裹,并以直线移动到bob处,alice和bob、邮递员的速度均为1单位/s,问邮递员最少要走多少秒才能送完包裹。

输入格式

输入数据的第一行是一个整数na,代表alice运动轨迹的折线上的顶点数。
之后na行,每行两个整数,依次代表这个折线的第1号点、第2号点......第na号点的坐标。
之后一行是一个整数nb,代表bob运动轨迹的折线上的顶点数。
之后nb行,每行两个整数,依次代表这个折线的第1号点、第2号点......第nb号点的坐标。
na,nb目测是50000以内

输出格式

 输出只有一行,一个小数,代表邮递员最少要走的时间。若无解,输出impossible

样例

样例输入


			
2
0 0
0 10
2
4 10
4 0

样例输出


			
4.00000

数据范围与提示