#4852. [Jsoi2016]炸弹攻击

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题目描述

JYY最近迷上了一款塔防游戏,在游戏里JYY除了建设建筑,还可以使用炸弹对屏幕上的敌人进行范围杀伤。
【问题描述】
游戏地图可以简单认为是一个2维平面。JYY建造了N个建筑,每个建筑都是一个圆,其中第i个建筑的圆心位于(xi,
yi)且半径为ri。地图上一共有M个敌人,一个敌人可以近似看成一个平面上的点,其中第i个敌人位于(pi,qi)。JY
Y可以使用一枚可以设置半径的炸弹,可以设置一个不超过R的范围,然后选择平面上的一个点引爆,范围内的所有
敌人全部消灭。当然,由于炸弹威力巨大,如果爆炸范围接触到JYY的建筑,那么JYY的建筑也会受到损伤。(注:
如果炸弹的爆炸范围仅接触到了JYY建筑的边界,则不会对JYY的建筑造成损伤;如果敌人出现在了爆炸范围的边界
,则该敌人被消灭)JYY可以自由控制炸弹的爆炸地点和爆炸半径。作为一个保守的玩家,他希望在保证自己建筑
毫发无损的情况下,消灭尽量多的敌人。

输入格式

第一行包含三个非负整数,分别为N,M,R。
接下来N行,每行3个整数,其中第i的为xi,yi,ri,表示第i个建筑的位置和半径。数据保证所有建筑不相交(但是
有可能边界接触)。
接下来M行,每行2个整数,其中第i行为pi,qi,表示第i个敌人的位置。
0<=N<=10,0<M<=1000
1<=R,ri<=20000
|pi|,|qi|,|xi|,|yi|<=20000

输出格式

输出一行一个整数,表示JYY最多可以消灭的敌人数量。

样例

样例输入


			
1 5 3
0 0 1
3 3
-3 3
3 -3
3 0
0 3

样例输出


			
3
第一个样例中, 最佳攻击选择应将炸弹在(3,3)引爆并将半径设置为3

数据范围与提示